Metris Robotic Arm Covers

Metris机器人臂罩

Metris
机器人臂罩设计

测量公司Metris希望改进机器人CMM臂的设计，但在测量高难度部位时同时维持臂罩系统最强的机动性。为实现Metris对产品和机动性的各项要求，IDC成功把近3500个部件组装到一个仅有7度自由摆动幅度的臂罩系统中。由于各部件摆动方向不一致，IDC的工程师必须与Metris的设计工程师紧密合作，设计研发出尺寸最小的机械及外壳解决方案。当尺寸及重量减少的情况下，关键的难点在于每个摆动部件在避免相互摩擦时同时保证足够的空间。Metris还要求在设计中融入新的安全性功能。

IDC成功地实现了Metris对于产品尺寸和机动性所提出的各项要求，最终的RCA产品能够深入产品内腔部位作业，例如车身外壳等。与其他传统系统相比，新的RCA产品可测量许多传统产品无法达到的部位，这是一项重要的技术突破。

RCA系统本身包含精度极高的内部相连的7个轴臂，以及外部由电子发动机主导的骨架。该独特的研发过程创造出的测量机器人，在机动路径过程中使用MMD激光扫描。在Metris高级编码技术以及高难度碳纤维轴的加持下，RCA提供绝对准确的测量，其观测量可达直径4.2米。